全自動在線銑刀3D設計結(jié)構方案示意圖

全自動在線銑的3D設計結(jié)構圖，我們在網(wǎng)絡上很難找到比較全面的，目前我這邊設計的一個僅供參考，講述這個進板結(jié)構，抓取PCBA結(jié)構，雙工作平臺，切割PCBA結(jié)構，廢料集裝，粉塵收集，PCBA出板結(jié)構等相關詳細技術咨詢。

切割流程：

1.PCBA板進板后到位，基恩士傳感器給Z2抓取軸信號.

2.Z2抓取軸抓取治具放入切割平臺后氣缸下壓蓋板，保證pbc在治具內(nèi)部不會移動。

3.Y軸移動Z1（切割軸）位置，CCD相機自動尋找Mark點，進行分板切割.

4.分板完成Z3軸抓取PCB放入后端出料皮帶軌道。